新中國成立后,中華大地滿目瘡痍、百廢待興,能源作為國民經濟的支柱,最先被提上議事日程。1951年5月,中國地質工作指導委員會組建了渭北煤田大隊,組織開展渭北礦區煤田地質勘探工作。1952年12月,伴隨著國家燃料工業部西北煤礦管理局的成立,第一支西北煤田地質勘探專業隊伍開始組建,這時陜西煤田測量隊伍就開始孕育了。
1953年9月,一支由五十多人組成的測量分隊在銅川小河溝組建,之后幾年中幾經分合,終于在1958年的五月,一支以隊建制,財務獨立核算,冠名以陜西省煤田測量隊的單位正式誕生,它就是我隊的前身。
1961年,煤田測量隊與1960年組建的物理探礦隊合并,組建成煤田地質勘探局物理探礦地形測量隊,1962年更名為西北煤田地質局陜西物探測量隊,包括地震、電法和測量專業,統一的物探測繪雛形在這個時期已經形成。后又幾經分合,于1970年,在現址-----尚勤路66號組建陜西省煤田地質地形測量隊,1972年與一三九隊分出的地震分隊和電法分隊合并,組建成我們今天這支隊伍——陜西省煤田地質局物探測量隊,2011年物測隊掛牌成立了“陜西省煤田物探測繪有限公司”,完成資產核查,簽定全員聘用合同,標志著企業化工作得到實質性推進,重新開始譜寫陜西煤田測繪與物探的新篇章。